Minoru Hashimoto

髋关节在行走辅助机器人中的3D运动滑动导引系统概念

增塑聚氯乙烯: 从材料性能到柔性应用

用于新型轻量级人形面部机器人的模块化多层PVC凝胶软致动器

用于人机交互的人形机器人头: 综述

在中风康复过程中使用可穿戴动力机器人进行步态训练: 一项随机平行组试验

高性能低压平面PVC凝胶驱动器

基于PVC凝胶软致动器的可穿戴辅助穿戴，用于行走过程中的髋关节支撑

使用PVC凝胶软执行器的新型轻型步行辅助装置的设计和原型制作

基于PVC凝胶的人造肌肉: 表征和致动模块化结构