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Q
Qiuyu Zang
Dalian University of Technology
4
H指数
8
论文数
108
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0
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3
发表时间
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IF
被引数
Multi-sensor tightly coupled localization and semantic mapping based on adaptive voxel
MEASUREMENT
IF
5.6
2026-01-21
0
PRE
AI
Chen, Shi; Lian, Jing; Zang, Qiuyu; Sui, Duo; Zhao, Jian; Li, Linhui
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DZ-SLAM: A SAM-based SLAM algorithm oriented to dynamic environments☆
Dz-slam: 一种面向动态环境的基于SAM的SLAM算法 ☆
DISPLAYS
IF
3.4
2024-12-01
1
PRE
AI
Chen, Zhe; Zang, Qiuyu; Zhang, Kehua
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An Adaptive ORB-SLAM3 System for Outdoor Dynamic Environments
SENSORS
IF
3.5
2023-01-25
11
OA
AI
Zang, Qiuyu; Zhang, Kehua; Wang, Ling; Wu, Lintong
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研究方向
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合作学者
合作期刊
王玲
(Ling Wang)
H 指数: 97 · 论文数: 1.4K
K
Kehua Zhang
H 指数: 26 · 论文数: 138
J
Jing Lian
H 指数: 18 · 论文数: 98
陈
陈哲
(Zhe Chen)
H 指数: 17 · 论文数: 95
L
Lintong Wu
H 指数: 3 · 论文数: 5
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