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Xuanmin Du

han jiang national laboratory

7H指数
42论文数
129被引数
收录论文 3
发表时间
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Collision-Free Connectivity Topology Switching and Maintenance for Autonomous Underwater Vehicles无碰撞连通性拓扑切换与维护方法研究（针对自主水下航行器）
errIEEE Transactions on Control Systems Technology
IF3.9
err2025-05-29
err0
PREAI
errChenggang Wang; Yongchao Jiang; Shanying Zhu; Lei Song; Xuanmin Du; Xinping Guan
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Three-Dimensional Imaging of Circular Array Synthetic Aperture Sonar for Unmanned Surface Vehicle
errSENSORS
IF3.5
err2022-05-17
err6
errOAAI
errZeng, Sai; Fan, Wei; Du, Xuanmin
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Case learning for CBR-based collision avoidance systems
errAPPLIED INTELLIGENCE
IF3.5
err2010-10-27
err16
PREAI
errLiu, Yuhong; Yang, Chunsheng; Yang, Yubin; Lin, Fuhua; Du, Xuanmin; Ito, Takayuki
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研究方向

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合作学者
合作期刊
关
关新平 (Xinping Guan)
H 指数: 75 · 论文数: 1.3K
Y
Yuhong Liu
H 指数: 42 · 论文数: 392
C
Chunsheng Yang
H 指数: 34 · 论文数: 256
S
Shanying Zhu
H 指数: 33 · 论文数: 288
T
Takayuki Itō
H 指数: 30 · 论文数: 672
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