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Shunyi Yao

netease

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16论文数
121被引数
收录论文 2
发表时间
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Efficient and robust shoveling control system based on semantic elevation mapping for unmanned loaders
errEngineering Applications of Artificial Intelligence
IF8
err2026-01-21
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PREAI
errGuangda Chen; Zhiwen Zhang; Lin Cheng; Cheng Jin; Shunyi Yao; Yue Wang; Rong Xiong; Yingfeng Chen
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Distributed Non-Communicating Multi-Robot Collision Avoidance via Map-Based Deep Reinforcement Learning基于地图的深度强化学习的分布式非通信多机器人避碰
errSENSORS
IF3.5
err2020-08-27
err24
errOAAI
errChen, Guangda; Yao, Shunyi; Ma, Jun; Pan, Lifan; Chen, Yu'an; Xu, Pei; Ji, Jianmin; Chen, Xiaoping
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陈
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