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Kunpeng He

Nankai University

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收录论文 2
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Robust VSLAM algorithm based on multi-source information composite constraint model and heterogeneous kernel function optimization
errAdvanced Engineering Informatics
IF9.9
err2026-02-05
err0
PREAI
errJiangting Zhao; Xiaoyu Zhang; Zhanfeng Qi; Kunpeng He; Yandong Yang
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A hybrid-kernel-based adaptive robust Kalman filter for INS/DVL integrated underwater navigation基于混合内核的自适应鲁棒卡尔曼滤波器用于INS/DVL集成水下导航
errOcean Engineering
IF5.5
err2026-01-15
err0
PREAI
errLe Kang; Kunpeng He; Jinyue Zhao; Xiangdong Wang; Panlong Tan
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研究方向

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合作学者
合作期刊
檀
檀盼龙 (Panlong Tan)
H 指数: 13 · 论文数: 61
张
张小雨 (Xiaoyu Zhang)
H 指数: 13 · 论文数: 77
J
Jiangting Zhao
H 指数: 10 · 论文数: 23
J
Jinyue Zhao
H 指数: 3 · 论文数: 14
L
Le Kang
H 指数: 3 · 论文数: 8
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