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Zeyang Zhou

tianjin university

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收录论文 2
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Method for compensating respiratory motion of robotic arm based on deep reinforcement learning基于深度强化学习的机器人手臂呼吸运动补偿方法
errEngineering Research Express
IF1.6
err2026-05-01
err0
PREAI
errZhang, Yuezhen; Yang, Zhiyong; Jiang, Shan; Wang, Lei; Zhou, Zeyang
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A Guided Sampling Enhanced Rapidly-Exploring Random Tree Path Planning Algorithm for Robot-Assisted Flexible Needle Insertion
errAnnals of Biomedical Engineering
IF5.4
err2026-01-19
err0
PREAI
errJiale Zhang; Shan Jiang; Zhiyong Yang; Zeyang Zhou; Chengsi Xing
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研究方向

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合作学者
合作期刊
S
Shan Jiang
H 指数: 25 · 论文数: 199
Z
Zhiyong Yang
H 指数: 10 · 论文数: 57
J
Jiale Zhang
H 指数: 5 · 论文数: 22
C
Chengsi Xing
H 指数: 0 · 论文数: 2
W
Wang, Lei
H 指数: 0 · 论文数: 92
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