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科言猫学术研究的AI总结
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Peifeng Jiang

peking university

1H指数
9论文数
7被引数
收录论文 2
发表时间
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Boosting Embodied Visual Localisation Through Multi-Granular Semantics and Multi-Robot Consensus通过多粒度语义和多机器人共识提升具身视觉定位
errCAAI Transactions on Intelligence Technology
IF7.3
err2026-07-30
err0
errOAAI
errWenshuai Wang; Shiyu Liu; Peifeng Jiang; Hong Liu; Runwei Ding
err分享
err收藏
Debiased Multiplex Tokenization Using Mamba-Based Pointers for Efficient and Versatile Map-Free Visual Relocalization使用基于Mamba的指针进行无偏多路标记化，以实现高效且通用的无地图视觉重新定位
errMachine Learning and Knowledge Extraction
IF6
err2026-03-26
err0
errOAAI
errWenshuai Wang; Hong Liu; Shengquan Li; Peifeng Jiang; Dandan Che; Runwei Ding
err分享
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研究方向

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合作学者
合作期刊
刘宏 封面图
刘宏 (Hong Liu)
H 指数: 46 · 论文数: 447
R
Runwei Ding
H 指数: 20 · 论文数: 80
S
Shengquan Li
H 指数: 4 · 论文数: 22
D
Dandan Che
H 指数: 3 · 论文数: 10
W
Wenshuai Wang
H 指数: 0 · 论文数: 1
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