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Qi Guo

Northeastern University

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End-to-End Vectorized HD Map Construction Based on Graph Structure Modeling and Graph Transformer Optimization基于图结构建模和图 Transformer 优化的端到端矢量化高精地图构建
errIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
IF8.4
err2026-05-18
err0
PREAI
errWenjing Bai; Yunzhou Zhang; Qi Guo; Wei Liu; Zuotao Ning; Shuai Cheng; Chaoran Yang; Li Song
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研究方向

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合作学者
合作期刊
张
张云洲 (Yunzhou Zhang)
H 指数: 30 · 论文数: 358
W
Wei Liu
H 指数: 15 · 论文数: 102
S
Shuai Cheng
H 指数: 6 · 论文数: 40
Z
Zuotao Ning
H 指数: 4 · 论文数: 16
W
Wenjing Bai
H 指数: 2 · 论文数: 18
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