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Tang, Xinyi

shandong university

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Efficient path planning for continuum robotic arm using improved RRT algorithm基于改进RRT算法的连续体机械臂高效路径规划
errJournal of Mechanical Science and Technology
IF1.7
err2026-05-01
err0
PREAI
errGao, Yuantian; Tang, Xinyi; Chen, Yuan; Zhao, Yusen; Han, Xiao; Zhang, Yongsheng
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研究方向

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合作学者
合作期刊
H
Han Xiao
H 指数: 12 · 论文数: 101
Z
Zhao, Yusen
H 指数: 0 · 论文数: 1
C
Chen, Yuan
H 指数: 0 · 论文数: 1
Z
Zhang, Yongsheng
H 指数: 0 · 论文数: 1
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