arrow
孙

孙一勇 (Yiyong Sun)

Beijing Institute of Technology邮箱:sunyy@bit.edu.cn
H指数:13
被引数:646

个人简介

任职于北京理工大学宇航学院,助理教授、副研究员。2011年于河北师范大学获电子信息工程专业学士学位,2013年于哈尔滨工业大学获控制科学与工程专业硕士学位,2017年于哈尔滨工业大学获控制科学与工程专业博士学位。2015年至2017年在慕尼黑工业大学联培。2017年至2018年任航天科工集团三院第三设计部工程师、副主任设计师,2018年至2021年在清华大学自动化系从事博士后研究。

教育背景

暂无内容

工作经历

暂无内容

荣誉奖项

暂无内容

研究方向

面向未来无人化智能化发展需求,开展机器人无人系统总体优化设计智能控制等工作,研究方向包括但不限于:多模态机器人系统窄轨高机动机器人刚柔耦合协作机器人臂机电一体化智能系统复杂非线性系统控制系统软硬件一体化非传感依赖人机柔顺协同机器人保护控制无人系统人机安全可靠协同小计算量智能可靠计算动力学建模与系统优化设计自适应学习控制可解释安全人工智能技术与应用