Wendong Niu

混合驱动可控后掠角翼水下滑翔机的设计、分析与测试

基于深度强化学习的仿真实物海狮机器人偏航控制

“玉露香”梨机械化采收的高光谱多指标成熟度感知模型

在海洋热分层条件下水下滑翔机的运动控制参数筛选：一种轨迹驱动的动态-热耦合框架

基于两种机械建模方法的滑翔式水下机器人性能评估比较研究

一种基于深度学习，用于促进水下滑翔机系统表示和性能预测的通用可视化方法

基于滚转中心补偿的水下滑翔机偏航控制参数的多目标优化

Petrel-L滑翔机的转向与螺旋滑翔原理及建模

水下滑翔机的多目标控制分配与剖面-速度跟踪

基于水下滑翔机测量的海洋洋流预报融合时空图卷积网络

基于蝠鲼启发的软翼设计、水动力分析和测试，用于水下滑翔机的扑翼推进

微型空投式水下滑翔机两种翼型的设计、分析与优化

水下滑翔机的最优反馈控制参数：平衡能量效率与运动精度

用于超低频宽带振动隔离的定制准零刚度超材料

一种基于混合多项式的参数不确定性水下滑翔机优化方法