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陆海林 封面图

陆海林 (Hailin Lu)

xi'an polytechnic university

27H指数
222论文数
2.3K被引数
收录论文 84
发表时间
Osmotic Energy Directly Driving Flexible All-Solid-State 2D Nanofluidic Pressure Sensors渗透能直接驱动柔性全固态二维纳米流体压力传感器
err2025-09-03
err0
PREAI
errGengchen Yu; Qixiang Zhang; Mengjie Wang; Hailin Lu; Zhiwei Chen; Jia Liu; Chen Chen; Siliang Wang; Yanan Ma; Yang Yue
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Laser pretreatment to improve micro-arc oxidation coating of copper激光预处理以提高铜的微弧氧化涂层
err2025-08-06
err0
PREAI
errZihan Liu; Hailin Lu; Shuangchen Sun; Li Zhou; Hao Yang; Shuangshuang Zhi
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研究方向

机器人控制与视觉,AI辅助设计与先进零部件制造教学方面科研与竞赛智能机器人控制系统复杂环境下的机器视觉检测人工智能机械工程自动化计算机科学应用基础研究主要包括智能机器人控制系统:自主决策与路径规划鲁棒控制算法人机交互与协同视觉伺服控制嵌入式与实时系统开发ROS机器人操作系统开发复杂环境下的机器视觉检测:目标识别与定位图像增强与预处理微小目标检测缺陷检测与精密识别AI辅助设计与先进零部件制造:基于机器视觉的智能产线表面结构设计提高润滑效果移动式微弧氧化技术的智能控制发表论文(部分)微弧氧化陶瓷涂层科研项目(部分)基于机器视觉的协作机械臂系统研发,主持基于大模型的移动式微弧氧化智能监测系统研发,主持人形机器人关键零部件的摩擦磨损研究,主持海洋船用钢表面移动式微弧氧化智能控制系统研发,主持便携式微弧氧化技术应用于户外电力设备耐腐蚀抗氧化的研究,主持西安工程大学研究生优秀导学团队,校级优秀党员指导学生竞赛人工智能与机器人大赛