Gang Li

基于多项式曲面拟合的锂离子电池动态工况数据驱动荷电状态估计

分布式四轮转向车辆集成轨迹跟踪的在线参数重构模型预测控制

双电机电动汽车牵引控制的状态估计

四轮独立转向车辆的自适应多模式路径规划

重型商用车电动驱动挂车的技术经济与环境性能：一种协调扭矩控制方法

BiTraP-DGF：一种用于自动驾驶场景中行人轨迹预测的双分支门控融合和稀疏注意力模型

自主车辆轨迹跟踪的状态约束自适应控制

基于预定性能和事件触发机制的神经网络自适应控制，用于自主车辆的路径跟踪控制

自适应反步有限时间输出反馈控制，用于具有非对称死区的自动驾驶车辆路径跟踪。

基于APF和改进双向RRT*融合算法的多目标点路径规划研究

基于自适应权重和启发式奖励值的A*算法研究

约束空间下自主车辆轨迹规划研究

结合改进A * 和DWA的无人驾驶摆渡车路径规划算法研究

基于改进RRT * 算法和人工势场法的自主车辆路径规划算法研究

分布式驱动电动汽车行驶状态与路面附着系数联合估计