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袁亮 封面图

袁亮 (Liang Yuan)

shanghai jiao tong university

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发表时间

研究方向

智能机器人技术、机器视觉与图像处理、数字孪生、工业物联网个人及工作简历控制科学与工程机器人专业园区自动驾驶环境感知与定位导航研究医疗服务移动机器人定位和导航关键技术基于全方位视觉跟踪的机器人轮椅的研究国家自然科学基金主持基于荧光显微图像的神经丝自动跟踪的研究国家自然科学基金主持基于视觉跟踪的小型四旋翼无人机的研究国家自然科学基金主持面向安防领域的智能机器人技术研发与示范自治区重点研发项目主持助老伴行服务机器人的研发 新疆维吾尔自治区科技支疆项目主持变电站智能巡检机器人的研发 新疆维吾尔自治区科技支疆项目主持学术及科研成果、专利、论文荧光显微镜图像目标跟踪神经丝运动自适应图像增强方法移动目标实时图像配准齿轮微弱故障提取方法语义SLAM数据关联推断动态环境语义RGB-D SLAM概率目标关联贝叶斯非参数模型视觉跟踪空间正则化相关滤波环境感知多目标视觉导航碰撞避免深度强化学习图像视觉伺服控制四旋翼无人机地址:新疆大学博达校区机械楼B302室