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Yuanfei Lin

technical university of munich

5H指数
14论文数
97被引数
收录论文 2
发表时间
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SanDRA: Safe Large-Language-Model-Based Decision Making for Automated Vehicles Using Reachability AnalysisSanDRA：基于可达性分析的自动驾驶车辆安全大语言模型决策方法
errIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
IF8.4
err2026-08-03
err0
errOAAI
errYuanfei Lin; Sebastian Illing; Matthias Althoff
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Traffic-Rule-Compliant Trajectory Repair via Satisfiability Modulo Theories and Reachability Analysis基于可满足性模理论及可达性分析的合规交通规则轨迹修复
errIEEE Transactions on Robotics
IF10.5
err2025-01-01
err0
errOAAI
errYuanfei Lin; Zekun Xing; Xuyuan Han; Matthias Althoff
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研究方向

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合作学者
合作期刊
Z
Z. Xing
H 指数: 66 · 论文数: 306
M
Matthias Althoff
H 指数: 52 · 论文数: 454
X
X. Han
H 指数: 25 · 论文数: 102
S
Sebastian Illing
H 指数: 0 · 论文数: 1
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