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黄毅 (Yi Huang)
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个人简介
"黄毅，男，湖南隆回人，中共党员，博士，硕士生导师，湖南科技大学信息与电气工程/人工智能学院特聘副教授，曾获湖南省科技创新计划wz-引领创新类、湖南省芙蓉计划科技创新类青年人才项目支持，入选湖南省大学生创业导师。\n2021年12月博士毕业于中南大学自动化学院，2019年10月至2021年10月在澳大利亚纽卡斯尔大学进行博士研究生联合培养（导师：陈智勇教授）。近年来，主要从事面向机器人、具身智能、深海AUV等背景下“智能控制”、“群体协同”、“强化/深度学习”等方面研究，主持国家自然科学青年基金、湖南省科技创新计划项目、海南省自然科学基金面上项目、深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室开放课题等8项，在IEEE TAC、SCL、IEEE TNNLS、IEEE TSMC等期刊上发表学术论文近30篇，申请发明专利30余项，授权10项，曾获中国科技产业化促进会科技创新一等奖、湖南省系统仿真学会教学成果奖一等奖、国际AIE协会“Key Scientific Article”、山东省泰山学者青年专家有效候选人、2024 ICIA“最佳论文”、高等教育（本科）教学成果二等奖等，现任湖南省自动化学会理事、湖南省仪器仪表学会理事等。\n欢迎潜心学术或者深入工程项目，具有良好数学、英语和编程能力的相关专业学生加入课题组。\n联系方式：yi.huang@hnust.edu.cn; yihcsu@outlook.com\n教育经历\n[1] 2016.09-2021.12，中南大学，自动化学院，博士\n[2] 2019.10-2021.10，The University of Newcastle, Australia, School of Electrical and Computer Engineering, Automation & Control, joint Ph.D.\n[3] 2013.09-2016.07，中南大学，信息科学与工程学院，硕士\n工作经历\n[1] 2025.05-2031.05，湖南科技大学三亚研究院，三亚崖州湾科技城高层次人才引进\n[2] 2024.02-2027.02，湖南科技大学，信息与电气工程/人工智能学院，特聘副教授\n[3] 2023.07-至今，湖南科技大学，信息与电气工程/人工智能学院，讲师\n[4] 2022.01-2023.05，浪潮集团，新一代信息产业技术研究院长沙研发中心，负责人\n主持/参与纵向项目\n[1] 国家自然科学基金青年项目，62403193，未知复杂深海环境下AUV系统建模与协同环绕编队控制研究，2025/01-2027/12，在研，主持\n[2] 湖南省芙蓉计划科技创新青年人才，2025RC3197，2025/07-2028/07，在研，主持\n[3] 湖南省科技创新计划wz-引领创新类，2024RC9015，2024/07-2026/07，在研，主持\n[4] 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室开放课题，xxx,，深海采矿系统联动性能耦合分析方法及协调控制研究，2026/01-2027/12，在研，主持\n[5] 海南省自然科学基金面上项目，626MS0242，复杂海域自主水下航行器系统精准控制建模及路径规划优化方法研究，2026/01-2027/12，在研，主持\n[6] 湖南科技大学高层次人才引进项目，20240190，复杂约束条件下多机器人系统分布式协同控制研究，2023/07-2028/07，在研，主持\n[7] 教育部供需对接就业育人项目，2025030729785，粤嵌科技-湖南科技大学联合人工智能研究院，2025/03-2027/02，在研，主持\n[8] 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，1053320170476，多智能体系统分布式旋转编队控制，2017/01-2018/12，已结题，主持\n[9] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，U20A20186，基于分布式即插即用框架的轨道客车制动系统故障诊断与智能优化控制研究，2021/01-2024/12，260万，已结题，参与\n[10] 国家自然科学基金重大项目，61790572，复杂环境下高速铁路运行控制与动态调度一体化建模，2018/01-2022/12, 1700万，已结题，参与\n[11] 国家自然科学基金面上项目，61773403，有色冶金工业废水电化学深度净化过程协调优化方法，2018/01-2021/12，70万，已结题，参与"
教育背景
2019.10 – 2021.10
The University of Newcastle, Australia, School of Electrical and Computer Engineering, Automation & Control joint Ph.D.
2016.09 – 2021.12
中南大学 博士 自动化学院
2013.09 – 2016.07
中南大学 硕士 信息科学与工程学院
工作经历
2025.05 – 2031.05
湖南科技大学三亚研究院
三亚崖州湾科技城高层次人才引进
2024.02 – 2027.02
湖南科技大学，信息与电气工程/人工智能学院
特聘副教授
2023.07 – 至今
湖南科技大学，信息与电气工程/人工智能学院
讲师
2022.01 – 2023.05
浪潮集团，新一代信息产业技术研究院长沙研发中心
负责人
荣誉奖项
- 中国科技产业化促进会科技创新一等奖｜中国科技产业化促进会
- 湖南省系统仿真学会教学成果奖一等奖｜湖南省系统仿真学会
- Key Scientific Article｜国际AIE协会
- 山东省泰山学者青年专家有效候选人｜山东省
- 2024 ICIA“最佳论文”（2024）
- 高等教育（本科）教学成果二等奖
基于GSSA-YOLOM的外部物体及传送带偏移检测
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