S. Jagannathan

基于Q学习的多任务自适应最优反馈控制的不确定线性离散时间系统最优跟踪

部分不确定严格反馈离散时间系统的在线终身最优自适应控制及其在四旋翼无人机中的应用

人机团队中物体协同操作的安全最优控制框架

基于安全感知持续强化学习的非线性连续时间系统输出跟踪控制

基于深度神经网络的不确定非线性连续时间严格反馈系统的在线终身最优跟踪控制

基于多层神经网络和持续学习的四旋翼编队安全最优控制

Siamese网络增强的基于SIFT特征的相对高度估计

基于深度神经网络的约束非线性仿射系统终身学习最优轨迹跟踪控制

物联网区块链网络中可证明鲁棒决策的声誉系统