Wenbin Yu

工业信息物理系统中通信-计算-控制协同设计的分布式双层优化

基于水下视觉的AUV着陆回收位姿估计：一种单目-双目融合方法

多AUV系统同时接近目标的协同轨迹规划

基于轨迹规划辅助的协同定位方法：面向恶劣通信条件下的多AUV网络协同设计方法

(R)-乙基乳酸酯通过手性气相色谱-质谱和感官评价表明，是白酒果香风味的重要贡献者。

基于IIoT控制系统的分布式多域资源分配

自主水下航行器安全关键轨迹生成与跟踪控制

无锚环境下基于协同定位的多AUV目标逼近轨迹规划

在无锚环境下使用多个auv进行非合作移动目标跟踪