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徐

徐红丽 (Hongli Xu)

northeastern university - china
H指数:18
被引数:1,217

个人简介

教授、博士生导师。2009年在中国科学院沈阳自动化研究所获得中国科学院大学模式识别与智能系统专业博士学位，后留所工作至2020年，历任副研究员和研究员。2015-2016年赴美国康涅狄格大学交流访学。2020年8月到东北大学机器人科学与工程学院任教。作为我国首个水下机器人型号项目——长航程自主水下机器人的智能层软件负责人，获国防科技进步奖三等奖（2015年）和中国科学院杰出科技成就奖（2015年）。作为项目负责人，在国内率先研制出AUV通用的基于多波束前视声纳的三维实时避碰规划系统，并在潜龙二号、探索4500等多个我国重大AUV系统上成功应用，获2019年辽宁省技术发明二等奖。发表学术论文80余篇，其中SCI收录论文20余篇，出版学术著作1部。2020年创建东北大学“海洋之心”学生创新团队，连续三年获评校创新创业示范团队，个人荣获“东北大学2022年度创新创业十佳指导教师标兵”。

教育背景

暂无内容

工作经历

暂无内容

荣誉奖项

暂无内容

研究方向

水下机器人技术多机器人系统集群智能智能控制规划决策等。具体研究方向包括自主水下机器人实时避碰规划多水下机器人协同控制海洋机器人集群控制水下机器人自主对接与导引控制水下声纳图像目标自主识别多智能体协同对抗决策等
X
Xiangyue Zhang
H 指数:18论文数:97被引数:1,294
茹
茹敬雨
H 指数:8论文数:53被引数:355
Q
Qichuan Ding
H 指数:11论文数:46被引数:670
Z
Zhongyu Bai
H 指数:6论文数:15被引数:97
G
Guannan Li
H 指数:10论文数:29被引数:510
S
Shaoxiong Qiu
H 指数:1论文数:10被引数:7
X
Xiaosheng Yu
H 指数:15论文数:150被引数:979
L
Lin Yang
H 指数:7论文数:21被引数:283
H
Haopeng Zhang
H 指数:2论文数:5被引数:20
H
Hao Liu
H 指数:3论文数:7被引数:30