Qiushi Bi

挖掘机液压系统的端到端预测建模

生物启发的dyna-lio: 基于青蛙视觉的激光雷达SLAM，用于动态环境中的工程车辆

基于DSN–GRU和双路径融合的异构施工车辆通用协作路径规划

基于并行混合深度神经网络的装载机挖掘阻力预测方案

基于物理约束的高性价比挖掘机位姿重建

基于改进型扩展状态观测器的装载机电液系统新型级联滑模控制

基于dem-mbd和PSO的旋回破碎机振动特性分析与优化

基于改进纯跟踪和模糊控制的无人驾驶电铲自主行驶路径跟踪控制研究

爬壁机器人的设计和技术发展: 综述