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熊会元 (Huiyuan Xiong)
H指数:16
被引数:712
个人简介
任职教授、博士生导师。研究方向为自动驾驶、智能机器人、电动汽车、数字孪生。
教育背景
暂无内容
工作经历
暂无内容
荣誉奖项
- 2016年赢在东莞创新创业大赛团队组二等奖（2016）
- 2017年赢在东莞创新创业大赛团队组三等奖（2017）
- 2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖（2021）
- 2022年第十七届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖（2022）
- 2023年第十八届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖（2023）
- 2024年第十九届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区二等奖（2024）
- 2025年第二十届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区二等奖（2025）
- 2023年中山大学校级优秀硕士论文指导老师（2023）｜中山大学
- 中国产学研合作创新成果奖（2013）
- 东莞市科技领军后备人才（2013）｜东莞市
- 东莞市科学技术奖 二等奖（2016）｜东莞市
- 广东省科学技术奖 三等奖（2017）｜广东省
- 中国汽车工程学会科技进步三等奖（2023）｜中国汽车工程学会
- 兴智杯“AI+医疗”解决方案全国二等奖（2023）
- 广东人工智能风云榜应用项目（2023）
端到端自动驾驶的多模态三维高斯世界模型
带有零化神经动力学的线控转向系统的抗饱和预定性能控制
Neurocomputing
IF6.5
EAFNet：用于3D目标检测和占用预测的具有时空对齐的高效注意力融合
FG-VAD: 一种用于少样本视觉异常检测的快速通用框架
Neurocomputing
IF6.5
分布式驱动电动汽车的分层漂移控制：终端滑模与RBFNN的集成
MTFT：用于3D人体姿态和形状估计的多模态时序融合Transformer
EN-mapnet：基于邻域查询的高效矢量化高精地图构建
基于联邦附着力估计的商用电驱动车辆电-气复合系统紧急制动控制
非线性扰动下自主车辆的运动集成控制
基于道路模型的激光雷达高清晰地图道路边界提取
Ecpc-icp: 融合路边Lidar点云与道路特征的6D车辆位姿估计方法
SENSORS
IF3.5
结构化道路场景下基于神经网络的自动驾驶运输车纵向和横向双平行驾驶策略
SUSTAINABILITY
IF3.3
电动汽车用铝合金榫卯T型接头弯曲性能及力学模型
