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Lin Zhu

School of Mechanical and Power Engineering

3H指数
26论文数
20被引数
收录论文 2
发表时间
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A Visual-Inertial SLAM Method for Robots on Resource-Constrained Platforms Using a Low-Cost Binocular Camera一种适用于资源受限平台的机器人视觉-惯性SLAM方法，采用低成本双目相机
errJournal of Intelligent & Robotic Systems
IF2.8
err2025-10-28
err0
errOAAI
errShuang Liu; Bochun Yang; Qitao Tang; Songhao Li; Wei Hu; Hang Yuan; Lin Zhu
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A Vision-Based Simultaneous Calibration Method for Dual-Robot Collaborative System一种基于视觉的双机器人协同系统同时标定方法
errIEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS
IF9.9
err2024-11-01
err0
PREAI
errZhu, Lin; Cheng, Huayi; Yin, Xiaoqia; Zhang, Kaiming; Liu, Shuang; Zhang, Xiancheng
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研究方向

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合作学者
合作期刊
张
张显程 (Xian‐Cheng Zhang)
H 指数: 35 · 论文数: 207
胡
胡威 (Wei Hu)
H 指数: 18 · 论文数: 243
S
Songhao Li
H 指数: 18 · 论文数: 56
H
Hang Yuan
H 指数: 10 · 论文数: 59
X
Xiaoqia Yin
H 指数: 6 · 论文数: 15
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