陈

陈曦 (Chen, Xi)

学术访问

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个人简介

"陈曦，武汉科技大学教授，博导, 湖北省楚天学子。2015年于澳大利亚纽卡斯尔大学电气工程专业获得博士学位，之后加入武汉科技大学信息科学与工程学院工作。曾于2018年8月至2018年9月在加拿大温莎大学进行学术访问。现为武汉科技大学人工智能与自动化学院副院长，湖北省智能信息处理与网络优化国际科技合作基地主任，人工智能与信息融合研究院副院长。主要从事无人系统感知与控制、具身智能与优化等研究工作，包括在视觉监控、机器人定位及无人系统编队等方面的应用。发表SCI、EI论文三十余篇，其中以第一作者及通讯作者发表IEEE汇刊论文十余篇。主持国家自然科学基金联合重点基金课题、面上项目、青年科学基金项目及重大企业委托项目等。近年来，担任IEEE ICCA等多个国际会议技术委员会委员。现为中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员，湖北省自动化学会理事、湖北省人工智能学会理事，获2025年湖北省自然科学三等奖（排名第一）、2021中国自动化大会最佳论文奖等。部分课题项目：1. 个体失能对海上无人集群能力的影响机理与实时修复方法研究，国家自然科学基金联合重点项目课题，90万，2025.01-2028.12.2. 面向智慧工厂视觉覆盖的相机-辅助装置主动传感方法研究，国家自然科学基金面上项目，50万，2025.01-2028.12.3. 无人艇控制系统试验台开发，企业委托项目，50.5万，2022.11-2023.10.4. 非线性异构多智能体系统一致性采样控制及动态边的研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，27万，2018.01-2020.12.代表性论文[1] Zike Lei; Xi Chen*; Ying Tan; Xiang Chen; Li Chai. Task optimization for a class of mobile depth sensor network in unknown environments. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 30(1):286-297, 2025.[2] Xi Chen; Meimin Chen; Lijun Zhu; Li Chai. Spatial coordination of multiple nonholonomic agents with sensory connectivity maintenance. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI：10.1109/TSMC.2025.3539859, 2025.[3] Xi Chen; Zike Lei; Yong Yang; Li Chai. Deployment optimization of spotlights for visual coverage in pure dark indoor scene. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 19(7):8518-8527, 2023.[4] Zike Lei; Xi Chen*; Ying Tan; Xiang Chen; Li Chai. Optimization of directional landmark deployment for visual observer on SE(3). IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70(6):5994-6003, 2023.[5] Zike Lei; Xi Chen*; Xiang Chen; Li Chai. Radial coverage strength for optimization of monocular multicamera deployment. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(6):3221-3231, 2021.[6] Chang Li; Xi Chen*; Li Chai. Simultaneous coverage and mapping of stereo camera network for unknown deformable object. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 73:5006410, 2024.[7] Xi Chen*; Zike Lei; Yi Chen; Li Chai. T-timespan dynamic coverage of mobile camera network for visual inspection. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(12):8287-8294, 2023.[8] Sike Zeng; Xi Chen*; Li Chai. Virtual obstacles regulation for multi-agent path finding. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(12):11417-11424, 2024.[9] Lijun Zhu; Zhiyong Chen; Xi Chen*; David J. Hill. Output synchronization of heterogeneous networked linear MIMO systems: \\gamma-stabilization and H_\\infinite control. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 8(1):147-157, 2021.[10]Chang Li; Xi Chen*; Li Chai. Coverage optimization of camera network for continuous deformable object. Mechatronics, 95(2023):10307, 2023."