Wanke Liu

面向挑战环境下基于残差机器学习的快速可靠GNSS模糊度固定

GNSS/SINS/视觉紧耦合集成与容错估计以提高退化环境中的位姿精度

利用多路径半球地图模型提高RTK定位精度：GNSS滑坡监测案例研究

在可靠且高效的GNSS模糊度解算中，对BIE估计进行加权约束近似

改进GPT3对流层延迟模型以用于大高差RTK定位

在人造环境中基于车道驱动的亚特兰大世界假设提升GNSS/INS/视觉集成系统的定位精度

基于混合FFT−LSTM模型的低地球轨道导航卫星钟差短期高精度预测

低轨导航星座下行链路信号发射天线PCO及设备延迟的估计（针对有限区域测站的情况）

基于消费级传感器的城市复杂环境下高精度、高可靠性GNSS/INS/视觉定位系统

基于区域地面站的GNSS/LEO卫星集成精密定轨的改进方法

一种结合多普勒观测和载波相位观测的复杂城市环境下的鲁棒GNSS速度估计方法

基于路口点辅助的点线融合GNSS/INS/视觉集成外点剔除与退化环境定位