Mirroring the Parking Target: An Optimal-Control-Based Parking Motion Planner With Strengthened Parking Reliability and Faster Parking Completion镜像停车目标: 基于最优控制的停车运动规划器，具有增强的停车可靠性和更快的停车完成速度IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMSIF8.42024-11-012OA
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