Tao Jiang

仿生软体机器人及其柔性人工肌肉驱动技术的最新进展

双改性乙烯基硅橡胶介电弹性体用于微爬行软体机器人

综述：柔性介电弹性体智能材料的进展——从机电基础到前沿应用

中心驱动的人形机械臂负载-容量约束下的臂角规划

六足仿生微爬行机器人运动控制策略设计与仿真

改性多糖：生物打印的潜在生物材料

电磁法在热-力耦合场中识别套管损伤的调查研究

制备与表征一种用于体外潜在肌肉组织重构的多功能海藻酸-明胶-纤维蛋白原水凝胶

情感与方向赋能的可编程柔性触觉接口，用于提升残障社群的认知能力

具有高生物活性的Matrigel-纤维蛋白原-凝血酶水凝胶，用于制造自推进的体外肌肉组织

用于人机界面中触觉反馈的低压软机电刺激贴片

通过柔性驻极体致动器实现认知辅助的可编程触觉反馈模式

生物混合微机器人的新兴技术: 综述