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徐鹏飞 封面图

徐鹏飞 (Pengfei Xu)

hohai university教授
H指数:15
被引数:702

个人简介

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教育背景

  • 2007.09 – 2014.03

    中国船舶科学研究中心 博士 船舶与海洋工程

  • 2002.09 – 2005.03

    哈尔滨工程大学 硕士 水下机器人国防重点实验室

  • 1998.09 – 2002.07

    哈尔滨工程大学 本科 船舶与海洋工程

工作经历

  • 2024.07 – 至今

    河海大学,海洋学院

    教授

  • 2024.01 – 2024.06

    河海大学,海洋学院

    副教授

  • 2018.03 – 2022.12

    上海交通大学,船舶与海洋工程

    博士后

  • 2015.09 – 2023.12

    河海大学,港口海岸与近海工程学院

    副教授

  • 2011.09 – 2014.12

    中国船舶集团公司第七〇二研究所

    高级工程师

  • 2007.09 – 2011.08

    中国船舶集团公司第七〇二研究所

    工程师

  • 2005.05 – 2007.08

    中国船舶集团公司第七〇二研究所

    助理工程师

荣誉奖项

  1. 江苏省“333”高层次人才培养计划(2024)|江苏省
  2. 深海潜水器故障容错控制与安全自救关键技术创新及应用,上海市技术发明奖二等奖(2024)
  3. 无人潜水器智能水下搜寻关键技术及其应用,上海市科技进步二等奖(2019)
  4. 海洋智能探测无人潜水器,国防科技进步二等奖(2013)
  5. ARV水下机器人研制,中船重工集团公司科技进步三等奖(2014)
  6. 生态海岸立体化机动监测系统研发及示范性应用,江苏首届智慧海洋科技创新创业大赛二等奖(2018)
  7. 河海大学第二十七届教师讲课竞赛普通组,三等奖(2020)

研究方向

海洋智能装备与探测技术海洋智能装备总体技术与系统设计>作业级近海无人艇总体技术>水下巡检机器人总体技术>岸海潜底多栖技术海洋智能装备动力学辨识与规划控制>动力学辨识建模技术>环境自适应的自主规划和运动跟踪水下目标三维精细成像与探测识别>近海底阵列激光三维成像技术>水下激光探测目标识别技术海洋探测大脑动力学辨识与规划控制眼睛三维成像与探测识别水面无人艇水下机器人激光扫描阵列智能体两栖机器人水下拖曳系统水下光学探测综合探测海洋智能潜水器深海空间站小型水池试验平台