Rosane Ushirobira

部分激励下参数估计的DREM方法正则化

针对通信-状态-输入受限扰动独轮移动机器人的事件触发鲁棒采样跟踪控制器

一种适用于具有不确定参数和未知加性输出扰动的状态仿射系统的自适应状态观测器

在状态约束下作物施肥灌溉的最优控制合成

已知和未知输入的切换线性系统的观测器设计条件

一类约束非线性系统的鲁棒采样时间控制：基于区间预测器的MPC方法

多稳态仿射非线性系统鲁棒镇定的控制Lyapunov函数方法

具有时变时滞的分布式观测器