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Hiroyasu Tsukamoto

University of Illinois Urbana-Champaign

7H指数
36论文数
184被引数
收录论文 3
发表时间
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Contraction-Aware Reinforcement Learning for Nonlinear Control with Statistical Robustness考虑收缩的具有统计鲁棒性的非线性控制强化学习
errIEEE Transactions on Robotics
IF10.5
err2026-08-24
err0
errOAAI
errMinjae Cho; Hiroyasu Tsukamoto; Huy T. Tran
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Robust Controller Design for Stochastic Nonlinear Systems via Convex Optimization基于凸优化的随机非线性系统鲁棒控制器设计
errIEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
IF7
err2021-10-01
err25
errOAAI
errTsukamoto, Hiroyasu; Chung, Soon-Jo
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Contraction theory for nonlinear stability analysis and learning-based control: A tutorial overview用于非线性稳定性分析和基于学习的控制的收缩理论: 教程概述
errANNUAL REVIEWS IN CONTROL
IF10.7
err2021-01-01
err61
errOAAI
errTsukamoto, Hiroyasu; Chung, Soon-Jo; Slotine, Jean-Jaques E.
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研究方向

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合作学者
合作期刊
S
Soon‐Jo Chung
H 指数: 39 · 论文数: 297
H
Huy Tran
H 指数: 18 · 论文数: 95
M
Minjae Cho
H 指数: 0 · 论文数: 1
S
Slotine, Jean-Jaques E.
H 指数: 0 · 论文数: 1
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