Liu, Wenfeng; Chen, Da; Luo, Kai; Jiang, Tao; Qu, Daiming
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研究方向
工业过程自动化网络化控制系统集群机器人环境感知与路径规划多自主体系统协同控制与优化大曲面筒体污垢高效自动清除技术研究铝合金板激光清洗工艺干扰对抗环境混杂多自主体系统安全协同性研究数字孪生系统电力监控系统本体安全提升关键技术研究深度神经网络的微分表征和结构优化化研究基于类脑学习的混杂智能网络协同控制多维度智能群体网络的感知与协同多智能体系统的协调控制同演化算法基于无线电技术的沉管释放定位监测系统设计期刊论文无接触网有轨电车超级电容容错协同控制多机器人系统协作移动干扰策略无线通信网络对抗多智能体分布式协调中和未知威胁非完整移动机器人扩散威胁防御协调多移动执行器分布式协调污染中和控制数据篡改和拒绝服务联合攻击下自安全网络防御策略设计多机器人系统无线智能电网网络功率平衡的协同干扰攻击策略[10] Kai LuoBin HuZhi-Hong Guan分布式协调轮式移动机器人第八届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道ResearchGate:ORCID: