Xinyi He

非线性系统的输入-状态稳定性：一种新颖的自触发脉冲控制方法

基于数据驱动自适应动态规划的模块化与重构机器人动态自触发模型预测控制

一类时滞系统的局部有限时间稳定性

涉及脉冲作用的非线性时变系统的有限时间镇定

通过包含稳定时滞的脉冲控制的非线性时滞系统的指数稳定性的Lyapunov条件

扰动非线性脉冲系统有限时间稳定性的Lyapunov条件

通过脉冲调节的非线性系统的规定时间稳定

受混合扰动的二阶系统的非奇异终端滑模控制