.png){kind=icon}
张娟娟 (Zhang, Juanjuan)
H指数:0
被引数:0
个人简介
"姓名：张娟娟 性别：女 所属部门：机器人与信息自动化研究所 职称：教授 学历：博士 所学专业：电子电气工程/机械工程 办公电话：022-23503960-805 电子邮件：juanjuanzhang@nankai.edu.cn 实验室网站：http://juanjuanzhang.net/hrigl.html 研究方向：外骨骼机器人/医疗及辅助机器人/人机物理交互控制及优化 个人简介：南开大学人工智能学院、机器人与信息自动化研究所及前沿交叉学院教授、博士生导师，国家级青年人才，南开大学“百名青年学科带头人培养计划”入选者，现任 《Nature Communications Engineering》编委。于2016年获卡耐基梅隆大学机械工程博士学位，2017年加入南开大学，并担任医疗与辅助机器人团队—人机交互步态实验室负责人。其开创性工作聚焦 “人在环中”的外骨骼优化控制，奠定了该理念在人机交互领域的基础框架地位：2017年以第一作者在 《Science》正刊发表论文，首次稳定实现外骨骼在多用户中的有效辅助，性能达当时领域最佳成绩的228%，是该刊辅助机器人领域首篇非综述研究论文；2024年在 《Nature》正刊进一步发表外骨骼突出成果；2026年初团队将“人在环中”性能再次提升16倍，成果发表于 《Nature Communications Engineering》。此外，她在 IEEE/ASME TMECH、IEEE TNSRE、IEEE TRO、IEEE TII 等顶级期刊发表论文50余篇，主持及参与6项国家级项目（包括“智能机器人”国家重点研发计划课题及国家自然科学基金项目），并多次荣获EI国际会议最佳论文奖"
教育背景
暂无内容
工作经历
暂无内容
荣誉奖项
暂无内容
