Jiyuan Tian

多相肠道环境中振击胶囊机器人的流固耦合动力学

基于啄木鸟的仿生阻尼镗杆设计与性能研究

用于低雷诺数货物交付的可磁性扭曲Millirobot

通过振动微机器人诱导的弹性成像进行微创结直肠癌检测

通过多体动力学分析大肠内自推进的振动机器胶囊的动态响应

使用自推进胶囊动力学表征肠道病变的两阶段机器学习模型