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叶涛 封面图

叶涛 (Tao Ye)

China University of Mining and Technology (Beijing)

26H指数
167论文数
2.3K被引数
收录论文 48
发表时间
Fiber Waveguide Photoactuator for Long-Distance Polyarticular Manipulation光纤波导光致动器用于长距离多关节操作
err2026-03-18
err0
PREAI
errYunhao Ren; Han Song; Wenhua Li; Chenyu Zhang; Jianxin Xu; Jianfeng Sun; Haitao Zhao; Honglong Chang; Binghe Ma; Weizheng Yuan; Seeram Ramakrishna; Lei Wei; Tao Ye
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Fine-scale population mapping on Tibetan Plateau using the ensemble machine learning methods and multisource data
err2024-09-01
err1
errOAAI
errZhang, Huiming; Fu, Jingqiao; Li, Feixiang; Chen, Qian; Ye, Tao; Zhang, Yili; Yang, Xuchao
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Efficient Underground Tunnel Place Recognition Algorithm Based on Farthest Point Subsampling and Dual-Attention Transformer
errSENSORS
IF3.5
err2023-11-18
err2
errOAAI
errChai, Xinghua; Yang, Jianyong; Yan, Xiangming; Di, Chengliang; Ye, Tao
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研究方向

学科:机械电子工程人工智能,计算机视觉,模式识别,机器人视觉导航等深部巷道围岩动态变形感测机理智能监测基于深度学习的恶劣天气下列车前向障碍物智能视觉检测方法深部煤炭原位采选充电热气集成化智能开采技术基于全向三维激光视觉的深部巷道围岩变形多参数在线监测方法研究煤矿巡检机器人自定位技术水下图像清晰化复原方法基于深度学习的原煤输送带异物实时检测系统研究煤机装备制造高质量发展战略研究科研平台省部级产业转化项目:(企业科研经费资助)掘进机导航系统视觉惯导融合[2] 列车自主感知系统,2023-2024,主持[3] 活塞杆缺陷智能视觉检测,2025-2026,主持多波束声纳图像处理复杂环境自主感知与控制决策技术非合作无人机视觉探测及识别技术动车组调车作业安全防控系统