梁相龙 (Xianglong Liang)

基于辨识器-评价器方案和鲁棒控制的液压操作器分层控制

有限时间扰动观测器基于的非线性鲁棒自适应液压操作器参数识别控制

基于扩展状态观测器的液压操作器优化控制

基于深度拉格朗日网络和力矩分离技术的机器人操作手动力学建模

基于强化学习的自适应输出反馈控制不确定非线性系统

不确定液压机械手的自适应神经网络有限时间跟踪控制

液压euler-lagrange系统的模型-数据混合驱动控制

液压机械手的改进迭代学习控制：内-外环框架

基于渐进跟踪的不确定机械系统的强化学习自适应控制

具有未知执行器间隙补偿的电机伺服系统的非线性鲁棒自适应精密运动控制