Xiaoqi Cheng

基于面到面镜双目视觉和外部跟踪的等径直管三维形貌测量方法

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分段自轮廓重建用于油气管道快速三维建模

基于面对面镜双目视觉的环形结构光极线匹配与管道测量方法

基于自轮廓重建的管道外表面标记点中心精密提取算法

FlexiD-Fuse：基于扩散模型的输入数量灵活的多模态医学图像融合

基于搭载多方向结构光传感器的机器人管道内表面三维视觉测量系统

基于圆目标偏心修正的精确相机标定方法

MCDFD: 基于多尺度交叉差分和聚焦检测的多聚焦图像融合

基于多曝光图像的全卷积网络管道轮廓检测方法