arrow
陆

陆耿 (Lu, Geng)

任教邮箱:lug@tsinghua.edu.cn
H指数:0
被引数:0

个人简介

"教育背景1995~1999年在清华大学自动化系攻读工学学士学位;1999~2004年在清华大学自动化攻读获工学博士学位。工作履历2004至2006年在清华大学电子工程系进行博士后研究工作2006年在清华大学自动化系任教至今学术兼职IEEE Trans. Industrial Electronics, IEEE Trans. Control System, IEEE Sensor Journal,COMPEL,《电机工程学报》等审稿人International Conference on Unmanned Aerial System会议国际委员会成研究领域学术方..."

教育背景

  • 1999.01 – 2004.12

    清华大学自动化 工学博士学位

  • 1995.01 – 1999.12

    清华大学自动化系 工学学士学位

工作经历

  • 2006.01 – 至今

    清华大学自动化系

    任教

  • 2004.01 – 2006.12

    清华大学电子工程系

    博士后

荣誉奖项

  1. 基于多旋翼无人直升机的现代控制实验教学平台 清华大学实验技术成果一等奖|清华大学
  2. System Design Award(2017)|国际空中机器人大赛2017(IARC)
  3. 混合控制型飞行赛一等奖、遥控型飞行赛一等奖、自主型避障飞行赛一等奖|全国机器人锦标赛暨第七届国际仿人机器人奥林匹克大赛
  4. Best Target Detection Award(2014)|国际空中机器人大赛2014(IARC)
  5. 无人直升机鲁棒控制技术与系统 中国产学研合作创新成果奖

研究方向

非线性控制鲁棒控制群控制现代检测无人机控制无人机编队缩微智能驾驶
暂无数据