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Hao, Chunting
beijing university of civil engineering & architecture
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A Binocular Vision/IMU MSCKF Localization Method Considering Dynamic Initialization and Loopback Detection
IEEE SENSORS JOURNAL
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4.5
2025-01-01
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AI
Li, Yandong; Liu, Fei; Zhang, Jixian; Wang, Jian; Han, Houzeng; Hao, Chunting
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