Gang Xue

波浪能驱动多关节水下机器人的理论建模与性能分析

针对混合推进系统的机器鱼智能运动控制的自适应模态与控制器切换

浮式海上风力涡轮机在风-浪条件下的过渡空气动力学、运行状态和间歇性

基于扩展状态观测器的液压操作臂无颤振终端滑模控制

共享锚泊系统对振荡水柱波浪能转换器阵列水动力学及功率捕获的影响

基于扰动观测器的反演滑模在离岸扰动环境中的机器鱼轨迹跟踪控制

碟形浮标和穿孔阻尼板对浮式双体波浪能转换器功率吸收的影响

水下带水翼的车辆波浪能捕获性能研究

混合驱动仿生鱼的设计、建模与机动性分析研究

基于混合执行器的机器鱼航点路径跟踪

快速非支配排序金枪鱼群优化算法（FNS-TSO）：水下机械臂轨迹的时间-能量-影响多目标优化

深海沉积物锥贯入测试装置的自适应贯入单元：动态建模与案例研究

基于储能阀控制的水柱振荡装置高效稳定能量转换方法研究

基于扰动观测器在未知时变扰动下的自适应非奇异终端滑模轨迹跟踪控制机器人操作手

GAO增强型LADRC在绳驱动柔性关节操作器中的应用：设计、建模与控制