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贺
贺勇
(He, Yong)
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3
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Research on an Improved Stepwise Feature Matching Algorithm for UAV Indoor Localization
IEEE ACCESS
IF
3.6
2025-01-01
0
OA
AI
He, Yong; He, Xiaochuan
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Dynamic step opposition-based learning sparrow search algorithm for UAV path planning
基于动态步长反向学习的麻雀搜索算法的无人机航迹规划
CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS
IF
4.1
2024-10-25
1
OA
AI
He, Yong; Wang, Mingran
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A new method for unmanned aerial vehicle path planning in complex environments
SCIENTIFIC REPORTS
IF
3.9
2024-04-22
10
OA
AI
He, Yong; Hou, Ticheng; Wang, Mingran
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研究方向
无人机路径规划与目标检测技术2.机器人技术
无人机路径规划
混沌麻雀搜索算法
Scientifc Reports.SCI(二区).
麻雀搜索算法
UAV Indoor Localization
Stepwise Feature Matching Algorithm
一种复合智能控制在无人机定高中的应用.控制工程.CSCD.
无人机室内定位改进ORB光流算法
无人机系统研发及相关技术支持
智能化中药房的系统研发及相关技术支持
智能视觉巡检技术研究
数字化智能制造工厂软件开发及相关应用
微机远程RTU装置
荣誉奖励(校级及以上)
5.2017-2018学年度获校级优秀教师
合作学者
合作期刊
H
Hou, Ticheng
H 指数: 0 · 论文数: 1
W
Wang, Mingran
H 指数: 0 · 论文数: 2
H
He, Xiaochuan
H 指数: 0 · 论文数: 1
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