A Bayesian network framework based on Localization Risk Maps for anticipating and minimizing localization errors

2026-09-03

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AI

DOI：10.1016/j.robot.2026.105707

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摘要

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• 定位风险图（LRMs）量化扫描对齐性和动态水平。 • 作为定位误差预测指标的这些指标的统计验证。 • 基于LRMs的贝叶斯网络模型，预测路径上的定位误差。 • 不同场景和移动机器人定位误差的预测。 • 真实环境路径规划中的定位误差缓解。

Keyword:

Bayesian networks

Localization

Mapping

Mobile robots