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A Dynamic Voxel Grid Augmented Reality Interaction Method Based on Octree
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AI
DOI：10.1002/cav.70111.png)
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摘要
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增强现实（AR）技术实现了物理对象与虚拟对象之间的交互，丰富了虚拟信息的表达形式。目前，大多数相关研究集中在AR应用中的投影与定位。然而，由于相关设备的计算能力有限，AR应用的交互精度通常较低。基于此，本文提出了一种基于八叉树的动态体素网格表示方法。虚拟对象通过体素模型构建，在交互过程中，首先对虚拟模型的体素网格进行合并，然后实时分解。该方法能够减少模型精度提高带来的巨大内存开销，提升高精度交互过程中的计算效率，并保证交互的实时性。通过将该方法应用于机械加工领域，我们构建了一个混合机器人加工轨迹验证系统。实验结果表明，该方法能够提升计算效率并实现高精度交互。
Keyword:
augment reality
dynamic voxel grid
machining simulation
virtual-real interaction
