A multi-UAV unfixed scale task assignment method with uncertainty based on deep Q network

2025-12-02

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AI

DOI：10.1016/j.robot.2025.105269

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摘要

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• 提出了一种基于DQN的任务分配方法，其在处理大规模多-UAV目标分配问题时具有卓越的实时性能和解决方案质量。 • DQN基于考虑不确定性的分配场景进行训练，并实现了一个具有相对简单且固定结构的网络来解决变尺度问题。它具有出色的泛化性能和应用价值。