A multi-view depth-camera point cloud processing pipeline for pre-harvest maize stand counting

2026-04-09

0

PRE

AI

DOI：10.1016/j.biosystemseng.2026.104450

原文求助

摘要

En 中文

• 开发了一种多视角流水线用于收获前玉米植株计数。• 传感器融合在真实田间振动条件下提高了点云精度。• 结构保持降采样在有限的几何损失下减小了数据尺寸。• 计数网络在田间测试中达到93.7%的成熟玉米计数精度。

Keyword:

maize stand counting

multi-view pipeline

point cloud processing

sensor fusion

structure-preserving downsampling