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A Specified-Time Distributed Optimization Algorithm for Multiagent Systems With Time-Varying Constraints
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AI
DOI：10.1109/TAC.2025.3616506.png)
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摘要
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在本文中，研究了针对受时变耦合等式约束的多智能体系统的一类分布式优化问题。全局目标函数是局部凸目标函数的总和，且智能体之间仅通过一个连接的、无向的通信网络交换局部信息。基于凸优化和Lyapunov稳定性理论，我们证明了与所提出的分布式协议构成闭环的多智能体系统能够在指定时间内收敛至时变的唯一最优解。值得注意的是，收敛时间与初始条件无关，并且可以预先设定，这使得所提出的方案适用于对收敛性有严格要求的场景。我们通过仿真验证了理论结果的有效性。
Keyword:
Distributed optimization
multiagent systems
specified-time convergence
time-varying equality constraint
期刊
IF:
7
论文数:
1.3W
被引数:
6.7W
机构
引用论文
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