.png){kind=icon}
返回
Action timing and classification for human-robot collaborative processes
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1016/j.eswa.2026.132532.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
• 模块化方法为人机协作场景中的机器人提供推理能力。• 识别与时间相关的时刻，如协作机器人动作触发器来自动作分割转换。• 研究惯用手对基于人体关键点进行动作分割和分类的影响。
Keyword:
robot reasoning
human-robot collaboration
action segmentation
temporal triggers
handedness impact
