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An Efficient Energy Optimization Model for UAVs Coverage Path Planning
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AI
DOI：10.1007/978-3-032-08381-4_24.png)
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摘要
En 中文
针对无人机（UAV）的覆盖路径规划（CPP）问题，我们提出了一种新颖的节能数学优化模型。该模型被表述为一个包含二元变量的混合整数线性规划（MILP），并使用CPLEX求解器进行高效求解。在合成数据上的仿真结果证明了该方法在优化无人机巡逻规划方面的有效性，凸显了其现实部署的潜力。
Keyword:
CPP
Optimization
Drone
UAV
Patrol
Airsim
QGroundControl
期刊
机构
引用论文
Coverage Path Planning Based on the Optimization Strategy of Multiple Solar Powered Unmanned Aerial Vehicles基于优化策略的多太阳能无人机覆盖路径规划.png)
DRONES
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