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An equivalent backtracking coarse alignment method with dynamic optimal sliding window integration

delete2025-07-11
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PRE
AI
F
Fawei Yue
L
Lingjuan Miao
周志强 封面图
周志强 (Zhiqiang Zhou)
DOI:10.1016/j.measurement.2025.118290delete
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摘要

摘要

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• 方法结合了等效回溯和动态窗口以提高精度并减少存储。 • 传统与新回溯比对算法的等效性得到证明,节省存储空间。 • 动态滑动窗口策略提高了观测精度和比对准确性。 • 精确的初始速度修正纠正了误差并提升了比对精度。

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Measurement
IF:
5.6
论文数:
2.1W
被引数:
5.4W

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A Fast In-Motion Alignment Method for INS/DVL in Rough Sea Conditions
err2024-01-01
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PREAI
errQin, Hongmao; Wang, Xi; Wang, Guangcai; Hu, Manjiang; Bian, Yougang; Qin, Xiaohui; Ding, Rongjun
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