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An intuitive tele-collaboration interface exploring laser-based interaction and behavior trees
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AI
DOI：10.1016/j.robot.2025.105054.png)
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摘要
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• 实现一种直观的人机遥协作界面，使人类操作员能够通过简单指示环境中的兴趣点，轻松控制高度冗余的机器人，仅需使用廉价激光指示设备。
• 集成基于神经网络的激光检测技术，以实现对激光的实时跟踪，从而能够指示兴趣点以及动态路径。
• 使用基于行为树的（Behavior Tree）运动规划器生成机器人运动，该规划器为基于通过激光指示器界面接收的目标执行机器人动作提供模块化和反应式结构。所实现的BT模块能够根据机器人的能力和任务需求，轻松定义并配置新的任务。
• 在拟人机器人进行位姿操作（loco-manipulation）任务中验证所提出的界面。
Keyword:
Human–robot interface
Human-centered robotics
Visual servoing
Motion planning
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
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IF:
5.2
论文数:
665
被引数:
1.0W
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