.png){kind=icon}
返回
An Open-Source, Low-Cost PLC Framework With FBD-Based Graphical Programming
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1109/ACCESS.2026.3674238.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
传统可编程逻辑控制器（PLCs）在工业自动化中仍居核心地位，但其成本高昂，主要源于严格的合规要求。为应对此挑战，本研究提出一种基于开源硬件和软件组件的低成本、可定制化自动化系统框架。该方案将具备Linux功能的板卡与中间硬件模块集成，用于输入/输出（I/O）管理。基于功能块图（FBD）范式的图形用户界面（GUI）支持直观的、可视化的逻辑编程，使不同专业水平的用户均可轻松使用。控制逻辑采用有向无环图方法动态执行，便于灵活处理，并支持在不中断操作的情况下进行实时更新。开源设计增强了系统的灵活性和可定制性，使该框架成为传统PLC的通用替代方案。该方案特别适用于研究实验室、教育环境、小型工业自动化及其他成本敏感型应用。两项案例研究证实了其在实时控制任务中的有效性，突显了其实用性和易用性。鉴于其开放和模块化特性，该框架适用于教育用途、研究实验室及非关键自动化场景。
Keyword:
Automation
Hardware
Programming
Programming profession
Costs
Standards
Software
Real-time systems
Logic
IEC Standards
Function block diagram
open-source automation
programmable logic controller
Raspberry Pi
real-time control
期刊
IF:
3.6
论文数:
9.8W
被引数:
29.4W
机构
引用论文
Machine Learning-Enabled Smart Industrial Automation Systems Using Internet of Things.png)
SENSORS
OAAI
SENSORSIF3.5
OAAI分享收藏
查看更多内容